Nacida en Buenos Aires el 31 de marzo de 1916, ha tenido una vasta trayectoria como actriz de cine, teatro, radio y televisión.
Hija de padres españoles que habían emigrado a la Argentina, vivía con su familia en el barrio de Almagro de la ciudad de Buenos Aires. Comenzó desde muy pequeña a trabajar en radio, en cine es recordada por su papel en La Guerra Gaucha. También participó en títulos como Juan Moreira de Luis Moglia Barth representando a la mujer del protagonista y en 1955 lo hace dirigida por Leopoldo Torre Nilsson en Para vestir santos junto a Tita Merello.
Entre 1960 y 1964 trabajó en Perú. En 1965 vuelve a Argentina ya casada con su segundo esposo el peruano Daniel Carpio e inmediatamente retoma el trabajo. Lo hace en un ciclo de sainetes argentinos por televisión dirigida por Homero Cárpena y en el popular ciclo de teleteatro El amor tiene cara de mujer escrito por Nené Cascallar continuando los años siguientes con actuaciones en diversos ciclos de televisión donde se convirtió en actríz fetiche de Alberto Migré como Su comedia favorita (1965), Lo mejor de niestras vidas nuestros hijos y Mujeres en presidio ambas de 1967. Adorable profesor Aldao (1968), Cuando vuelvas a mi (1969 ), Inconquistable Viviana Hortiguera (1970), Pobre diabla (1973), Pablo en nuestra piel (1977), La cuñada (1987), Leandro Leiva un soñador (1995) y Son cosas de novelas (1996).
Dora Ferreiro estuvo casada con el actor Ricardo Castro Ríos, del que se divorció, y se casó en segundas nupcias con el nadador Daniel Carpio, el primer sudamericano en cruza el Canal de la Mancha, que falleció a los 99 años a fines de 2009.
En 2010 recibió un Premio Cóndor de Plata a la trayectoria, otorgado por la Asociación de Cronistas Cinematográficos de la Argentina.